NASA Menguji Prototipe Europa Lander
- Universetoday
Mereka berspekulasi, hal ini dapat menyebabkan aktivitas hidrotermal di batas inti-mantel bulan, yang menyediakan panas dan energi kimia yang diperlukan untuk kehidupan. Misi selanjutnya semakin memperkuat kecurigaan ini dengan mendeteksi aktivitas bulu-bulu, karbon dioksida, dan garam mineral di permukaan bulan.
Menciptakan Europa Lander yang dapat menavigasi medan yang menantang memerlukan pendekatan tingkat lanjut, yang ditangani oleh para insinyur NASA dengan mengadaptasi elemen-elemen yang telah berhasil di masa lalu.
Ini termasuk arsitektur yang digunakan untuk sistem pendaratan “sky crane” yang digunakan oleh penjelajah Curiosity dan Perseverance NASA, yang mengandalkan parasut dan roket retro untuk memperlambat penurunannya dan sistem katrol untuk menurunkannya ke permukaan.
Para insinyur JPL menciptakan simulasi tahap penurunan propulsif untuk prototipe mereka yang menjaga Europa Lander tetap stabil saat empat tali kekang menurunkannya. Pendarat memiliki empat kaki, yang masing-masing memiliki mekanisme penghubung empat batang yang mengontrol pose kaki sebelum dan selama mendarat.
Setiap kaki dimuat ke bawah dengan pegas gaya konstan untuk membantu mereka mengatur ulang dan menekan permukaan yang mereka temui saat mereka perlahan-lahan mendarat di permukaan.
Hal ini memungkinkan kaki untuk menyesuaikan diri secara pasif terhadap medan apa pun yang mereka temui sambil memberikan traksi dan stabilitas ekstra selama dan setelah peristiwa pendaratan.
Bagian bawah Lander memiliki belly pan (mirip dengan pelat selip pada mobil) yang menahan gerakan dan melindungi Lander dari medan yang berpotensi membahayakan. Setelah bagian perut menyentuh permukaan, sensor memicu mekanisme yang mengunci sambungan putar kaki.
Jupiter dan Saturnus.
- Tech Explorist
Pada titik ini, kaki bertanggung jawab untuk menjaga stabilitas dan menjaga ketinggian pendarat saat tali kekang dilepas. Jika belly pan tidak menemui medan selama touchdown, sensor di setiap kaki juga dapat menyatakan touchdown. Dalam hal ini, belly pan akan digantung di atas medan, dan Pendarat hanya akan ditopang oleh keempat kakinya.
Apa yang tidak difilmkan adalah fase setelah kekang dilepas, yang terdiri dari pemotongan kekang dan tahap pendorong yang melayang terbang menjauh. Meskipun arsitektur pendaratan ini dikembangkan dengan mempertimbangkan Europa, namun dapat diadaptasi untuk digunakan di bulan dan benda langit lain dengan medan yang menantang.
