- ANTARA/R. Rekotomo
Program keseimbangan itu nantinya akan disambungkan ke komputer dengan menggunakan kecerdasan buatan. Tepatnya, dengan menggunakan micro controller sebagai alat pengendalinya.
Mengatur keseimbangan ini lah, kata Yudanarko, merupakan bagian tersulit untuk membuat sebuah robot humanoid. Sebab, keseimbangan itu pula yang membuat robot tersebut menjadi luwes dalam menirukan gerakan manusia.
“Kalau masalah keseimbangan dan keluwesan gerakan sudah bisa teratasi, maka masalah berikutnya adalah membuat muka yang seekspresif mungkin, dan semirip mungkin dengan manusia,” tutur Yudanarko.
Selain itu, robot humanoid memerlukan tiga komponen penting lainnya yang juga wajib ada pada robot jenis lainnya. Ketiga komponen itu adalah input, process, dan output. Bagian utama dari robot tersebut adalah proses. Jika diibaratkan dalam tubuh manusia, proses itu adalah otak.
Namun, Yudanarko berpendapat, otak itu tidak akan bisa bergerak jika tidak ada komponen lainnya yang berupa perangkat mekanik. Hal itu bertujuan untuk menggerakkan kaki, dan tangan dari robot itu.
Meski secara konsep terbilang sederhana, pada kenyataannya pengembangan robot humanoid akan selalu terbentur pada biaya yang besar. Dikatakan, untuk membuat sebuah robot dengan model seperti mainan dibutuhkan biaya sebesar Rp100 juta.
“Kalau humanoid, ya bisa di atas itu. Apalagi kalau kita tambahi ekspresi mukanya, mulutnya yang bisa bergerak-gerak, dan berkomat-kamit,” tutur pria alumnus PENS Surabaya ini.
Sementara itu, mengenai waktu yang dibutuhkan untuk mengembangkannya tergantung dari tingkat kerumitan. Tidak hanya itu, faktor tersedianya komponen juga sangat memengaruhi lama proses pembuatan robot itu.
Untuk pengembangan robot humanoid, Adiatmo Rahardi dari Komunitas Robot Indonesia berpandangan, paling tidak harus memiliki 16 servo motor sebagai penggeraknya.
Servo motor adalah motor yang dibuat dengan sistem kendali umpan balik tertutup (servo), yang dapat diatur untuk menentukan posisi sudut dari poros output motor.
Peserta Kontes Robot Cerdas Tingkat Nasional 2012 memperlihatkan robotnya saat Konferensi Pers di ITB Bandung. Foto: ANTARA/Agus Bebeng
Motor servo merupakan perangkat yang terdiri atas gear, rangkaian kendali, dan potensiometer, serta motor DC. Motor servo sudah umum digunakan di industri dan bukan itu saja, motor servo juga dipakai pada mobil mainan, mainan robot, pesawat mini, dan lainnya.
